Thiết kế của chiếc B-23 hầu như tương tự với kiểu máy bay dân dụng Douglas DC-3. Nó là máy bay ném bom hoạt động đầu tiên của Không lực Mỹ được trang bị tháp súng đuôi bằng kính. Nó bay chuyến bay đầu tiên vào ngày 27 tháng 7 năm 1939.

Cánh đuôi đứng cao của chiếc B-23 được Ford cải tiến để áp dụng cho kiểu máy bay B-24 Liberator và giúp gia tăng tính năng bay, nhưng chưa bao giờ được đưa vào sản xuất. Cải tiến này sau đó được áp dụng cho chiếc PB4Y Privateer của Hải quân, vốn là một phiên bản tiếp tục phát triển từ chiếc Liberator.